深圳市大象机器人科技有限公司

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专利名称 机械臂连杆及其机械臂 专利类型 实用新型
申请号 2018200174844 申请日 2018-01-05
公开(公告)号 CN208196791U 公开(公告)日 2018-12-07
分类号 8(2006.01)I 发明人 宋君毅;伍祁林
申请(专利权)人
摘要 本实用新型公开了一种机械臂连杆及其机械臂,该连杆设置在机械臂的两个关节之间,连杆包括板件和沿板件两端向外凸起成圆形的连接端,其中机械臂,包括底座和依次设置在底座上的第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第四关节、第二连杆和第五关节。本实用新型的连杆为板体结构不需要进一步进行加工,在保证有效稳固的连接效果下,占用空间小,且加工成本低。本实用新型的机械臂的第一连杆连接在第一关节和第二关节的末端,这种关节之间通过侧面连杆连接的连接方式,可以有效扩大第关节的旋转范围,理论上可以满足360°旋转的需要,可以增加机器人的使用工作环境。

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企业名称 深圳市大象机器人科技有限公司 法定代表人 伍祁林
注册资本 280.8658万元人民币 成立时间 2016-08-10
企业类型 有限责任公司(中外合资) 登记状态 存续
注册地址 深圳市南山区桃源街道平山社区平山一路2号南山云谷创业园二期7栋2层208
统一社会信用代码 91440300MA5DJ0Y914