奥特酷智能科技（南京）有限公司

官方网址： www.autocore.ai

专利名称	一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法	专利类型	发明公布
申请号	2019111650580	申请日	2019-11-25
公开（公告）号	CN110631593A	公开（公告）日	2019-12-31
分类号	8(2006.01)I	发明人	李赵;刘心刚;袁瑞廷;张旸;陈诚;刘洁
申请（专利权）人
摘要	本发明公开了一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法，采用低成本传感器结合矢量地图通过改进的粒子滤波算法实现车道级定位。本发明不仅具有明显价格优势，有利于自动驾驶技术普及，同时能保证定位精度，而且使用更加方便，还能输出频率可调的高频定位信息，其能为环境感知和车身控制提供基准数据。

企业详情>